Serie ICSB/ICSPB
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El regreso a casa no es necesario ya que siempre se conoce la posición actual.
No se requiere ningún sensor de inicio externo, ya que no es necesario regresar a casa.
No es necesario retirar las piezas de trabajo actuales ni siquiera en caso de parada de emergencia.
La engorrosa creación de programas de devolución a domicilio no es necesaria ni siquiera cuando se está en el interior de una
